4．合理挑选视图平面（一般选组织的运动平面或许与运 动平面平行的平面），恰当的组织的运动瞬时方位（以可以 清楚反映出各构件之间相对方位联系为准则）
当两构件用运动副衔接后,彼此间的相对运动遭到束缚, 自由度削减,失掉一个自由度,发生一个束缚。对构件的束缚 数取决于运动副的类型。
31））确确认定活固动定铰铰链链CA的和位D置：：先分定别A以点B位、置D→点→为根圆据心D，点lB相C/对μl 、 于lCDA/点μl 的为坐半标径和画长弧度比较交例于尺C点μl；定出D点；
42）确用定规活定动的铰构链件B符的号位连置接：各以点A，点所为形圆故意的，简偏单心图距形e/即μl（为即鄂 式lAB破/μ碎l）机为的半主径运画动圆机，构在其圆周上确认一恰当的运动瞬时方位B
3．从原动件开端，按 运动传递次序，剖析各构 件之间相对运动的性质、 确认运动副的品种和数目。 因组织各构件之间的相对 运动均为滚动，固组成4 个滚动副，即：滚动副A、 B、C、D，其间A和D为 固定铰链， B、C为活动 铰链
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一. 运动副(kinetic pair )——组织中由两构件非直接触摸的 具有必定相对运动的可动联接。如：
3）确认活动铰链C的方位：别离 以B、D点为圆心， lBC/μl 、lCD/μl 为 半径画弧相交于C点；
4）用规则的构件符号衔接各点， 所构成的简略图形即为鄂式破碎机的主 运动组织
原动件：运动规则已知的活动构件。（内燃机中的活塞2） 自动件：效果有驱动力或驱动力矩的活动构件。
从动件：组织中随自动件的运动而运动的其他活动 构件（如连杆3、曲轴4 、齿轮5 、推杆8 ）
1）确认固定铰链A和D： 先定A 点方位→→ 依据D点相对于A点的坐标 和长度份额尺μl 定出D点；
2）确认活动铰链B的方位：以A 点为圆心，偏疼距e/μl（即lAB/μl）为 半径画圆，在其圆周上确认一恰当的运 动瞬时方位B； 1
的符号，绘出的能精确表达组织各构件之间的相对运动联系 及运动特征的简略图形，称为组织运动简图 。(即：用线条和 简略图形代表构件，用规则符号代表运动副，按份额作出的 图形）。内燃机中由汽缸体、活塞、连杆和曲轴组成的曲轴 滑块组织。
鄂式破碎机的主运动组织 由：机架1、偏疼轴2（与带 轮5固连在一起）、动颚板3 和肘板4组成。动颚板3在偏 心轴驱动下作平面运动，将 堆放在动颚板与定颚板之间 的矿石压碎。
