例1-1 制作内燃机的组织运动简图 解：1．剖析组织的运动，判别固定件、原动件和从动件 1）剖析内燃机的组织组成：
主运动组织：由气缸体1、活塞2、连杆3、曲轴4组成 其他组织：齿轮组织（齿轮5 、齿轮6），凸轮组织（凸轮7 、 推杆8）
用pL个底副及pH个高副联接后，自在度削减（2 pL pH ） 。
组织中活动构件数目n = N（总构件数）-1（机架） 组织中的高副数目 组织中的低副数目
2）依据组织的运动状况，判别固定件、原动件和从动件 固定件: 气缸体1 原动件: 活塞2 从 动 件 连杆3、曲轴4 齿轮5 、 6
2．从原动件开端，按运动传递次序，剖析各构件之间相对 运动的性质、确认运动副的品种和数目。
二）部分自在度 部分自在度：组织中单个构件所具有的不影响其它构件 运动，即与整个组织运动无关的自在度。 部分自在度处理办法 ：核算组织自在度时，应将部分自在度 除掉不计，行将滚子与推杆固联成一体，当作一个零件 C 3 3 B 2 A 2 C
自在度削减,失掉一个自在度,发生一个束缚。对构件的束缚 数取决于运动副的类型。
固定件—— 机架1 2）判别 原动件—— 偏疼轴2 从动件—— 动颚板3、肘板4
3．从原动件开端，按 运动传递次序，剖析各构 件之间相对运动的性质、 确认运动副的品种和数目。 因组织各构件之间的相对 运动均为滚动，固组成4 个滚动副，即：滚动副A、 B、C、D，其间A和D为 固定铰链， B、C为活动 铰链
一. 运动副(kinetic pair )——组织中由两构件非直接触摸的具有 必定相对运动的可动联接。如： 内燃机中活塞2与气缸体1（相对移动） 连杆3与活塞2（相对滚动）
4．合理挑选视图平面（一般选组织的运动平面或许与运 动平面平行的平面），恰当的组织的运动瞬时方位（以可以 清楚反映出各构件之间相对方位联系为准则）
原动机 ——给机械系统供给动力。 传动设备 ——将动力机的动力和运动传递给执 行组织的中心设备。 （1）减速或增速； （2）变速； 它的功用： （3）传递动力； （4）改动运动规则； （5）完成多路运动； 作业组织（执行组织） ——使用机械能来进行出产或到达预订 要求的设备。 操作操控设备 ——操作及操控机械系统各组成部分协 调动作。
的符号，绘出的能精确表达组织各构件之间的相对运动联系 及运动特征的简略图形，称为组织运动简图 。(即：用线条和 简略图形代表构件，用规则符号代表运动副，按份额作出的 图形）。内燃机中由汽缸体、活塞、连杆和曲轴组成的曲轴 滑块组织。
组成组织的构件可分为两大类： 机架（或固定构件）——内燃机的汽缸体 活动构件—— 除机架外的一切可动构件。如活塞、连杆、 曲轴及齿轮等。
原动件：运动规则已知的活动构件。（内燃机中的活塞2） 自动件：效果有驱动力或驱动力矩的活动构件。 活动构件 从动件：组织中随自动件的运动而运动的其他活动 构件（如连杆3、曲轴4 、齿轮5 、推杆8 ） 输出件：输出运动或动力的从动件。（曲轴4 、推杆8 ）
份额尺μ l定出运动副之 间的相对方位，用规则 的符号制作组织运动简 图。
2．剖析组织的运动，判别固 定件、原动件和从动件 1）组织的运动状况剖析 鄂式破碎机的主运动组织 由：机架1、偏疼轴2（与带 轮5固连在一起）、动颚板3 和肘板4组成。动颚板3在偏 心轴驱动下作平面运动，将 堆放在动颚板与定颚板之间
一）复合铰链: 由m个构件在一处组成轴线重合的滚动副, 实践有(m-1)个滚动副。
要点—— 平面组织自在度核算及组织具有确认运动的条件 难 点 组织运动简图制作 有虚束缚的组织自在度核算
1.组织或许运动的条件是：组织自在度数F1。 定论： 2.组织具有确认运动的条件是： 输入的独立运动数目等于组织自在度数F 。 即:自动件数等于组织自在度数F 。
组织中那些对构件间的相对运动不起独 立 束缚效果的重复束缚。或称消沉束缚。
该组织 4个滚动副——2和3、3 和4、5和1、6和1； 2个高 副——5和6、7 和8 。
1 ）确认固定铰链 A 和D： 先定A点方位 →→ 依据D点相对 3 ）确认活动铰链 C 的方位：别离以 B、D 点为圆心， lBC/μ l 、 于A 点的坐标和长度份额尺 μ l 定出D点； l /μ 为半径画弧相交于C点； 2 4）确认活动铰链 ）用规则的构件符号衔接各点，所构成的简略图形即为鄂 B的方位：以A点为圆心，偏疼距e/μ l（即 lAB/μ l）为半径画圆，在其圆周上确认一恰当的运动瞬时方位B 式破碎机的主运动组织
1 ）确认固定铰链 A 和 D ： 先定 A 点方位→→ 依据D点相对于A点的坐标 和长度份额尺μ l 定出D点； 2 ）确认活动铰链 B 的方位：以 A 点为圆心，偏疼距 e/μ l （即 lAB/μ l ）为 半径画圆，在其圆周上确认一恰当的运 动瞬时方位B； 3 ）确认活动铰链 C 的方位：别离 以B、D点为圆心， lBC/μ l 、lCD/μ l 为 半径画弧相交于C点； 4 ）用规则的构件符号衔接各点， 所构成的简略图形即为鄂式破碎机的主 运动组织
